Ȋnvǎţarea incidentalǎ este o metodǎ de predare ca şi DTT (Discrete Trial Teaching), ȋnsǎ diferenţa constǎ ȋn faptul cǎ oportunitatea de învățare este inițiată de interesul copilului pentru un obiect sau o activitate. Învățarea incidentală a fost inițial implementatǎ de Hart și Risley în 1978 și pusă în aplicare ca